[发明专利]一种关节定位识别系统在审
| 申请号： | 201410637325.0 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105643640A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李健;徐方;陈廷辉;陈睿;周楠;邓德智 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;A61B5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节定位识别系统，包括：信息处理单元、图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元，其中，图像采集单元及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连接；图像采集单元，用于采集患者的骨折数字信息；信息处理单元，用于接收图像采集单元发送的骨折数字信息，分析患者骨折处正确牵引位置信息；机器人控制单元，用于根据正确牵引位置信息，向轴控制单元发送动作指令信息；轴控制单元实现对驱动电机的控制。增加了骨科患者关节定位的可靠性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 定位 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种关节定位识别系统，其特征在于，包括：信息处理单元、图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元，其中，图像采集单元及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连接；图像采集单元，用于采集患者的骨折数字信息；信息处理单元，用于接收图像采集单元发送的骨折数字信息，分析患者骨折处正确牵引位置信息；机器人控制单元，用于根据正确牵引位置信息，向轴控制单元发送动作指令信息；轴控制单元实现对驱动电机的控制。
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