[发明专利]一种果园自主喷药智能机器人有效
| 申请号： | 201410638783.6 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104476545A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 董永波;张慧芬 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种果园自主喷药智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制模块、喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。该果园自主喷药智能机器人符合目前果园建园标准，无需人为的控制，同时完成对4棵果树顶部和底部叶片正面、背面的喷药，可以自主定位移动完成对果园的整个喷药过程，提高了工作效率，提高了药物的利用率，减少了人的劳动力，保证人不受药物的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 自主 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种果园自主喷药智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制模块、喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块；中央控制模块与喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。
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