[发明专利]一种生产线组装单元气动搬运机械手在审
| 申请号： | 201410639342.8 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105643610A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产线组装单元气动搬运机械手，主要由底座、大臂回转气缸、小臂水平移动气缸、导向装置、大臂竖直移动气缸、手腕摆动气缸、手指夹紧气缸和夹持式手指构成。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会污染环境。采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活。无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现,可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 组装 单元 气动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种生产线组装单元气动搬运机械手，其特征是：由底座1、大臂回转气缸2、小臂水平移动气缸3、导向装置4、大臂竖直移动气缸5、手腕摆动气缸6、手指夹紧气缸7和夹持式手指8构成。
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