[发明专利]一种新型移动机器人操作机械手在审
| 申请号： | 201410639343.2 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105583852A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种新型移动机器人操作机械手。一种新型移动机器人操作机械手，包括手部、腕部和臂部三部分。具有重量轻、运动速度快、路面通过能力强、半自主远程遥控等特点，通过在通用接口上搭载不同的工具来实现不同的功能以完成反恐和消防等高危险任务，由于采用远程遥控，对于减少人员的伤亡起到了关键的作用，对于减少国家、人民经济财产的损失也具有十分重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 移动 机器人 操作 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型移动机器人操作机械手，其特征在于：具有5个自由度，主要包括手部（图1）、腕部（图3,4）和臂部（图7）三部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于褚秀清，未经褚秀清许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410639343.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可旋转伸缩式机械手臂
- 下一篇：一种椭圆形机械手
