[发明专利]石油钻机管具运移装置自适应机械手在审
| 申请号： | 201410639369.7 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105649554A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 石油钻机管具运移装置自适应机械手涉及一种机械手，尤其是涉及一种石油钻机管具运移装置自适应机械手。它是采用一个液压缸驱动夹紧块，夹紧块通过两连接板带动两夹爪执行开合动作。机械手中三个夹持处分别设置了轴套于轴上，以使机械手具备回转自由度从而可配合铁钻工动作。机械手配备了一只接近传感器，当钻杆进如传感器检测范围时，传感器发出信号，执行夹持动作。机械手的液压管路和传感器接线都按照排管机的整体进行协调配套安装。所夹持立根保留了旋转自由度，可以配合铁钻工完成接卸立根操作，保证系统各零部件衔接准确，机具间的匹配度高，保证系统内需要更换的零部件，易于拆装更换。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 钻机 管具运移 装置 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
石油钻机管具运移装置自适应机械手，它包括夹爪（1）、定位块（5）、油缸活塞杆（3）、连接板（7），夹紧块（5）；其特征在于：机械手中三个夹持处分别设置了轴套于轴上，以使机械手具备回转自由度从而可配合铁钻工动作。
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