[发明专利]五自由度磨料水射流空间加工机械手在审
| 申请号： | 201410639405.X | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105643472A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B24C3/04 | 分类号： | B24C3/04;B24C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度磨料水射流空间加工机械手，整体结构主要由五自由度机械手、磨料水射流增压发生装置1、磨料水射流喷头4和工作台5四部分组成。通过将磨料水射流加工技术与机器人技术相结合，增加了磨料水射流加工的灵活度。以龙门架为基础，将机械手固定在龙门架上，进而更加扩大了机械手的运动范围，同时也使得磨料水射流加工的工作范围增大，与机械手结合还使得磨料加工的喷嘴能够转动，这使得将加工平面、曲面、工件的外表面、内表面成为现实，能够使磨料水射流加工摆脱灵活度差这一缺点，摆脱了工件尺寸的约束，更大程度的提高了加工质量，促进加工领域的高速发展。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 磨料 水射流 空间 加工 机械手 | ||
【主权项】：
五自由度磨料水射流空间加工机械手，其特征是：整体结构主要由五自由度机械手、磨料水射流增压发生装置1、磨料水射流喷头4和工作台5四部分组成。
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