[发明专利]全自动苹果削皮机

摘要

一种从应用的角度出发，搭建、开发了全自动苹果削皮机系统，通过电机驱动，苹果由果仓料斗被送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动达到苹果的自动摆正，通过图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选。如苹果已摆正则将苹果送入苹果托盘，并进行定位（苹果果核轴线与苹果插针重合），定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插入到果针上，在智能刀架对苹果廓线的跟踪识别下完成准确的削皮，之后完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除。本发明从根本上实现了苹果的全自动去皮功能，同时也实现了无人监管的工作模式，提高了生产效率，降低了事故的发生率。

主权项

全自动苹果削皮机，其特征在于：能够完成对苹果的插果以及削皮功能外，利用振动输送装置完成对苹果的自动摆正，利用间歇式的工作台上的4个工位依次完成对苹果的插果、削皮、切块和去核等工作。