[发明专利]SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法

摘要

本发明提供一种SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，在单片机内部设置状态机，利用状态机实现SSBIII总线与MKI总线之间的传输协议转换，转换具体步骤如下：状态机复位并等待、SSBIII总线和MKI总线初始化、状态机运行实现SSBIII总线与MKI总线之间的协议转换。CNC系统发出命令信号，通过SSBIII总线传输，主程序中监测SSBIII总线上的数据，通过单片机进行协议转换再通过MKI总线输出相应的控制信号控制变频器运行。

主权项

一种SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，通过单片机进行SSBIII总线与MKI总线之间的协议转换，包括以下步骤：单片机复位并等待；初始化SSBIII总线及MKI总线，等待SSBIII总线及MKI总线准备就绪；单片机通过MKI总线读取变频器报警状态，并将该变频器报警状态通过SSBIII总线上传至数控装置，如果有报警，则根据数控装置清报警指令进行报警清除；单片机通过MKI总线读取变频器的转矩反馈，根据CNC使能指令进行使能操作及使能检测，当数控装置的控制模式为速度控制模式时，单片机发送速度控制指令和转速值通过MKI总线传输至变频器，变频器切换至速度控制模式并开始运行；当数控装置的控制模式为位置控制模式时，单片机发送位置控制指令和位置值通过MKI总线传输至变频器，变频器切换至位置控制模式并开始运行；单片机再次读取变频器报警状态，上述过程循环进行。