[发明专利]基于AGV小车的电池剩余容量测算方法在审
申请号: | 201410640961.9 | 申请日: | 2014-11-13 |
公开(公告)号: | CN104360280A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 贺刚 | 申请(专利权)人: | 广东欧赛能源与自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AGV小车的电池剩余容量测算方法,包括:当电池处于放电状态时,采集电池的状态参数;将状态参数与预先建立的电池放电模型数据库进行匹配,查找与状态参数匹配度最高的电池剩余容量比对值;根据电池剩余容量比对值以安时积分法测算当前电池剩余容量;判断当前电池剩余容量是否大于电池剩余容量参考值;根据判断结果选择开路电压法测算当前电池剩余容量或将安时积分法测算的当前电池剩余容量作为测算结果。与现有技术相比,本发明是以现有的开路电压法和安时积分法为基础,当通过安时积分法进行测算时,可以通过预先建立的电池放电模型数据库中的数据对当前电池剩余容量进行修正,进而提高了电池剩余容量测算的准确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 agv 小车 电池 剩余 容量 测算 方法 | ||
【主权项】:
一种基于AGV小车的电池剩余容量测算方法,其特征在于,包括以下步骤:当电池处于放电状态时,采集所述电池的状态参数;将所述状态参数与预先建立的电池放电模型数据库进行匹配,查找与所述状态参数匹配度最高的电池剩余容量比对值;根据所述电池剩余容量比对值以安时积分法测算当前电池剩余容量;判断所述当前电池剩余容量是否大于预设的电池剩余容量参考值;根据判断结果选择开路电压法测算所述当前电池剩余容量或直接将通过所述安时积分法测算得到的所述当前电池剩余容量作为测算结果。
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