[发明专利]一种架车机高度传感器的自检方法在审
| 申请号： | 201410642036.X | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104444929A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黎莎;王志;常鑫 | 申请（专利权）人： | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 邓猛烈;胡彬 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架车机高度传感器的自检方法。所述方法包括：步骤A，PLC运行信号开始时，采集初始时各高度传感器的脉冲信号数，记为n1，根据n1计算出各举升柱的高度值H1；步骤B，采集时间周期到来时，采集当前各高度传感器的脉冲信号数，记为n2，根据n2计算出各举升柱的高度值H2；步骤C，根据相邻两次获得的高度值计算各举升柱在所述时间周期内的高度变化值ΔH＝|H2-H1|；步骤D，判断各举升柱的所述高度变化值△H是否小于等于设定的阈值，当任一举升柱的所述高度变化值△H小于等于所述阈值时，报警并控制系统停止运行。通过本发明的技术方案，能够快速确认出现故障的举升柱高度传感器，有效防止由于高度传感器故障导致控制系统失控，更有利于节省工作人员的故障排查时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架车机 高度 传感器 自检 方法 | ||
【主权项】：
一种架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，包括：步骤A，PLC运行信号开始时，采集初始时各高度传感器的脉冲信号数，记为n1，根据该脉冲信号数n1计算出架车机的各举升柱的高度值H1；步骤B，采集时间周期到来时，采集当前各高度传感器的脉冲信号数，记为n2，根据该脉冲信号数n2计算出各举升柱的高度值H2；步骤C，根据相邻两次获得的高度值计算各举升柱在一个时间周期内的高度变化值△H,ΔH＝|H2‑H1|；步骤D，判断各举升柱的所述高度变化值△H是否小于等于设定的阈值，当有任一举升柱的所述高度变化值△H小于等于所述阈值时，报警并控制系统停止运行，确定出该举升柱对应的高度传感器出现故障。
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