[发明专利]在工业控制器与仿真应用之间交换数据以仿真机器的接口有效
| 申请号： | 201410643423.5 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN104635508B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 弗朗西斯科·马图拉纳;海塞姆·曼苏里;雅罗斯拉夫·克里茨 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;陈炜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文公开了用于便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的系统、方法和软件。在至少一个实现中，利用API在仿真应用中所创建的仿真模型与该仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少通信链路，其中该仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义。然后通过该通信链路在工业控制器系统与仿真模型之间交换数据。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真模型 工业控制器系统 仿真应用 交换数据 通信链路 工业自动化环境 工业控制器 工业自动化 虚拟表示 便利 外部 创建 | ||
【主权项】：
一种用于操作计算系统以便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的设备，所述设备包括：用于利用应用编程接口在仿真应用中所创建的仿真模型与所述仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少一个通信链路的装置，其中，所述仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义，其中，所述仿真模型的运动学和动态信息被用于通过将所述仿真模型的实际物理属性包含在仿真计算中来生成逼真的模型条件，并且其中，所述设备还包括用于指示所述计算系统将与所述工业控制器系统相关联的端口链接至所述仿真模型以在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间创建输入和输出接口的装置；以及用于通过所述至少一个通信链路在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间交换数据的装置。
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