[发明专利]电动车辆的控制方法和系统有效
申请号: | 201410643840.X | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN104723900B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 林在相;林盛晔;姜求培;车志完;金永云 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及电动车辆的控制方法和系统。提供了一种用于控制电动车辆的系统及其方法。电动车辆的控制方法包括操作电池和电机;检测转矩命令、电机转速和电机电流;从电机电流计算电机电压;以及确定基于电机的转速范围的电压利用率何时大于预定值。此外,该方法包括当电压利用率小于预定值时生成基于电机转速的工作点校正函数并且从工作点校正函数计算根据电机转速的电流命令。此外,该方法还包括输出所计算出的电流命令。 | ||
搜索关键词: | 电动车辆 电机转速 电压利用率 电机电流 电流命令 校正函数 工作点 电机 电机电压 预定值时 转矩命令 电池 输出 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆的控制方法,包括:通过控制器操作电池和电机;通过所述控制器检测转矩命令、电机转速和电机电流;通过所述控制器从所述电机电流计算电机电压;通过所述控制器确定基于所述电机的转速范围的电压利用率是否大于预定值;响应于所述电压利用率小于所述预定值通过所述控制器生成基于所述电机转速的工作点校正函数;通过所述控制器从所述工作点校正函数计算根据所述电机转速的电流命令;以及通过所述控制器输出所计算出的电流命令,其中,生成所述工作点校正函数包括:通过所述控制器从第一电机转速确定最大有效驱动电流图;通过所述控制器从所述第一电机转速计算第一电流大小和第一电流角度;通过所述控制器从第二电机转速确定最大有效工作点;通过所述控制器从所述第二电机转速计算第二电流大小和第二电流角度;以及通过所述控制器从由所述第一电机转速和所述第二电机转速所计算出的所述第一电流大小和所述第二电流大小以及所述第一电流角度和所述第二电流角度来生成所述工作点校正函数。
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