[发明专利]油压控制装置有效
申请号: | 201410644712.7 | 申请日: | 2014-11-14 |
公开(公告)号: | CN104660149B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 柴田知宏 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;F04B49/20 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黎艳;何冲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种利用电机,通过转动液压泵来提供油压的油压控制装置,所述油压控制装置包括:油压传感器;速度指令运作单元,所述速度指令运作单元基于来自油压传感器的油压确定值与油压指令值之间的差来输出速度指令值;扭矩指令值运作单元,所述扭矩指令值运作单元用于计算扭矩指令值,所述扭矩指令值是基于速度确定值与速度指令值的差来计算;电流控制单元,所述电流控制单元用于控制电机电流,其基于扭矩指令值,并将从负载变化补偿单元输出的负载变化补偿速度加上速度指令值。 | ||
搜索关键词: | 油压 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种油压控制装置,其利用电机通过转动液压泵来提供油压,所述油压控制装置包括:油压传感器,其置于液压泵和负载之间;速度指令运作单元,其用于基于油压指令值与来自油压传感器的油压确定值之间的差来输出速度指令值;负载变化补偿单元,其用于根据负载的变化来输出负载变化补偿速度,以补偿从速度指令运作单元输出的速度指令值;扭矩指令值运作单元,其用于基于速度指令值与负载变化补偿速度之和与速度确定值之间的差来计算扭矩指令值,所述速度确定值通过对来自安装在电机上的电机位置确定单元的位置确定值进行微分运算来获得;以及电流控制单元,其用于基于扭矩指令值来控制电机的电流,其中所述负载变化补偿单元将负载变化补偿速度设定为当油压低于第一预定值时大于当油压高于第二预定值时的速度值,并且第二预定值大于第一预定值。
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