[发明专利]一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法有效
| 申请号： | 201410645339.7 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104483835A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨思亮;庄学彬;晁鲁静;陈世立;张耀磊;路鹰;吕殿君;李君;徐弋钦;李罗刚 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和多目标综合的LMI方法，基于柔性航天器T-S模糊模型设计使闭环系统满足极点约束和控制输入约束的鲁棒H∞状态反馈控制器。数值仿真结果表明，所设计的状态反馈控制系统动态调节时间短，响应快，超调量小，稳态精度高，能有效地抑制由于姿态变化引起的柔性附件振动，对航天器的模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 模型 柔性 航天器 多目标 综合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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