[发明专利]小型扑翼式涵道飞行器

摘要

本发明为一种小型扑翼式涵道飞行器。飞行器将扑翼机构与涵道发动机有机结合，由三个涵道发动机和扑翼机构共同提供动力，实现多姿态、机动灵活飞行。扑翼机构采用基于曲柄摇杆的变形机构实现仿生扑翼运动。三个涵道发动机呈三角形气动布局，位于中间的涵道发动机为主涵道发动机，固定不动；位于旁边的两个涵道发动机为小涵道发动机，可倾转。飞行器可实现垂直起降与悬停，此时三个涵道发动机提供竖直方向的动力。当扑翼保持在水平位置不动，两个小涵道发动机倾转到水平位置，提供水平方向的推力实现飞行器的高速平飞或转向。采用扑翼运动飞行时可实现飞行器缓慢巡航。采用该混合驱动和多姿态飞行，可使飞行器的飞行效率和机动性得到较大改善。

主权项

一种由变形曲柄摇杆机构及可倾转式涵道发动机组成的小型扑翼式涵道飞行器，主要由机架、变形曲柄摇杆机构、同步带2、扑翼机构主驱动电机、舵机14、齿轮轴13、微型轴承、电池、三个涵道发动机(10、11、12)、外层蒙皮以及各种固定元件组成，其特征在于，对称的变形曲柄摇杆机构作为扑翼结构，采用仿生扑翼动作提供飞行器在低速飞行时的主要动力，同时由涵道发动机提供额外的用于转向的动力，此时飞行器后部的两个小涵道发动机(10、11)采取水平姿态，提供大小不同的推力以实现飞行器的差速转向,当飞行器高速飞行时，扑翼结构展开到水平位置并固定不动，此时类似固定翼，两个小涵道发动机(10、11)倾转到水平位置，提供水平推力。