[发明专利]俯瞰图像生成装置

摘要

本发明提供俯瞰图像生成装置，其能避免计算处理的复杂化、负荷的增大，并能插补远景区域的显示变形而生成将能显示的范围放大了的转换图像。该俯瞰图像生成装置具有：摄像单元(2)，其对包含地表面在内从近景到远景进行拍摄；图像处理装置(4)，其从由上述摄像单元拍摄到的输入图像合成俯瞰图像；显示单元(6)，其显示上述俯瞰图像，其中，上述图像处理装置具有收纳有像素参照用查找表的存储单元，该像素参照用查找表用于将上述输入图像通过平面投影转换变换为俯瞰图像，并在该俯瞰图像的远景侧放大合成上述输入图像的远景区域，上述查找表对上述输入图像进行加权，使得从上述俯瞰图像的近景侧越朝向周边以及远景侧上述输入图像的比率越高。

主权项

一种俯瞰图像生成装置，其具有：摄像单元，其对包含地表面在内从近景到远景进行拍摄；图像处理装置，其从由上述摄像单元拍摄到的输入图像合成俯瞰图像；以及显示单元，其用于显示上述俯瞰图像，该俯瞰图像生成装置的特征在于，上述图像处理装置具有存储单元，该存储单元收纳有像素参照用查找表，该像素参照用查找表用于将上述输入图像通过平面投影转换变换为俯瞰图像，并且在该俯瞰图像的远景侧放大并合成上述输入图像的远景区域，上述查找表对上述输入图像进行加权，使得从上述俯瞰图像的近景侧越朝向周边以及远景侧上述输入图像的比率越高。