[发明专利]一种工件搬移机械手在审
| 申请号： | 201410646359.6 | 申请日： | 2014-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN105643614A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张桂春 | 申请（专利权）人： | 张桂春 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件搬移机械手，主要由机械手夹持机构、立柱、机座、步进电机、圆柱主动齿轮、步进电机、圆柱从动齿轮、摇臂、导向轴、丝杠滑块、丝杠轴和手臂构成。以PLC实现机械手自动控制系统设计，不仅使系统适应工业生产条件，而且PLC自身具备控制灵活性及可扩展性等优点，使基于PLC的系统具有很高的性价比，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 搬移 机械手 | ||
【主权项】：
一种工件搬移机械手，其特征是：机械手主要由机械手夹持机构1、立柱2、机座3、步进电机4、圆柱主动齿轮5、步进电机圆柱从动齿轮6、摇臂7、导向轴8、丝杠滑块9、丝杠轴10和手臂11构成。
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