[发明专利]一种气动换刀机械手在审
| 申请号： | 201410646599.6 | 申请日： | 2014-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105666219A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张桂春 | 申请（专利权）人： | 张桂春 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动换刀机械手，主要由手臂摆动气缸A、升降气缸B、伸缩气缸C、手腕摆动气缸D、气抓E、基座1、手臂关节2、手腕手节3、导向装置4和定位挡块5构成。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。采用四自由度，占地面积小活动范围大，结构较简单便于组合，定位精度较高，同时兼顾了低成本和高通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动换刀机械手，其特征是：机械手主要由手臂摆动气缸A、升降气缸B、伸缩气缸C、手腕摆动气缸D、气抓E、基座1、手臂关节2、手腕手节3、导向装置4和定位挡块5构成。
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