[发明专利]汽车的冗余控制方法及系统有效
| 申请号： | 201410647061.7 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105644389B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 尹冬至;宋明清;乔慧敏 | 申请（专利权）人： | 海马汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 钟日红;张文娟 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车的冗余控制方法及系统，属于汽车技术领域，可保证总线失效时，汽车仍然处于受控的状态。该汽车的冗余控制系统包括整车控制器和电机控制器，还包括连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，包括整车控制器、电机控制器、连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，其中，当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述整车控制器用于将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器；所述电机控制器用于根据接收到的模拟信号驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制器 整车控制器 模拟通道 模拟信号 冗余控制 汽车 模拟信号传输 汽车技术领域 冗余控制系统 档位信息 驱动电机 信息转换 踏板 总线 受控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的冗余控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述整车控制器用于将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器，所述电机控制器用于根据接收到的模拟信号驱动电机；所述冗余控制系统还包括连接所述整车控制器和电机控制器的失效指令通道，所述整车控制器还用于当检测到总线失效时，向所述电机控制器发送失效指令，所述电机控制器用于根据所述失效指令，开启所述模拟信号传输模式；其中，所述模拟通道包括第一模拟通道和第二模拟通道，所述第一模拟通道用于传递代表踏板信息的模拟信号，所述代表踏板信息的模拟信号对应第一电压值范围，所述第二模拟通道用于传输代表档位信息的模拟信号，所述代表档位信息的模拟信号对应第二电压值范围，所述第一电压值范围和所述第二电压值范围互不交叠。
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