[发明专利]空箱自动堆叠装置

摘要

一种空箱自动堆叠装置包括能接入空箱并对齐居中的居中夹持机构、能将该居中夹持机构上空箱向上推出的推举气缸以及能接入该居中夹持机构上空箱的堆叠限定机构，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件、能驱动该两前后居中夹紧组件对空箱左右居中的左右居中夹紧组件,该堆叠限定机构位于该居中夹持机构上方，包括两靠位板、底端分别固定于该两靠位板且用于限定空箱前后两侧的两组直立导板以及分别安装于该两靠位板且用于支撑空箱底部的两组挡板，并且每个挡板侧部单向向上转动固定于对应靠位板,本发明能对接入的空箱自动居中，并自动加入堆叠空箱中，提高了装配效率，操作员也省时省力。

主权项

一种空箱自动堆叠装置，其特征在于，包括能接入空箱(100)并对齐居中的居中夹持机构(1)、能将该居中夹持机构(1)上空箱向上推出的推举气缸(4)以及能接入该居中夹持机构(1)上空箱的堆叠限定机构(5)，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件(2)、能驱动该两前后居中夹紧组件(2)对空箱左右居中的左右居中夹紧组件(3)。