[发明专利]基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法和检测装置

摘要

本发明涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法及一种采用这种方法的检测装置，所述方法为以机械手从检测瓶上部夹持装有液体的检测瓶进行底光检测和背光检测，以底光源从检测瓶的下方向上照射检测瓶，以第一相机拍摄经第一棱镜反射后正面底光透射图像，以第二相机拍摄经侧后反射镜反射后又经第二棱镜反射的背面底光透射图像，以背光源从检测瓶的背面照射检测瓶，以第三相机拍摄经第三棱镜反射的背光透射图像，分析图像以确定瓶内液体内是否存在异物；所述检测装置由上述光源、棱镜、反射镜、相机以及配套装置构成。本发明设备体积小，检测效率高，主要可用于各种瓶装液体特别是输液瓶等医疗用瓶装液体中的异物检测。

主权项

一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法，其以机械手从检测瓶上部夹持检测瓶，将检测瓶带入底光检测区间进行底光检测，带入背光检测区间进行背光检测，在进入底光检测区间之前和进入背光检测区间之前，机械手带动检测瓶自转进而使瓶内液体自转，在进行底光检测的过程中和进行背光检测的过程中，检测瓶停止自转，瓶内液体因惯性继续在瓶内自转，所述底光检测的方式为以底光源从检测瓶的下方向上照射检测瓶，以第一相机拍摄经第一棱镜反射后的检测瓶的正面底光透射图像，以第二相机拍摄经侧后反射镜反射后又经第二棱镜反射的检测瓶的背面底光透射图像，所述背光检测的方式为以背光源从检测瓶的背面照射检测瓶，以第三相机拍摄经第三棱镜反射的检测瓶的正面背光透射图像，对所获得的透射图像进行分析，确定瓶内液体中是否存在异物。