[发明专利]一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车

摘要

本发明公开了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，在本案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速及确定的理想行驶速度区间进行行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值及设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。

主权项

一种搅拌筒速度监控方法，其特征在于，包括：根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；其中，所述设定第一系数和所述设定第二系数均为大于0且不大于1的任意数值。