[发明专利]一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器

摘要

本发明公开了一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器。此装置包括直流电源、电源监控模块、串行总线收发器、温度监测模块、单片机、隔离驱动器、三相逆变器、母线电压监控模块、位置传感器、舵机。此装置利用单片机接收串行总线收发器的数据作为位置指令，发送控制信号，经过隔离驱动器的隔离和功率放大，驱动三相逆变器，实现舵机的控制。此装置采用高性能单片机对电源、温度传感器和母线电压进行检测，有效实现了故障保护，采用隔离电路将控制电路和驱动电路隔离开，有效防止舵机和驱动电路对控制电路的电磁干扰，提高了系统的可靠性。此装置采用的位置传感器能有效采集最高360度的角位置，大大提高了舵机输出轴的控制范围。

主权项

一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器，包括直流电源(1)、电源监控模块(2)、串行总线收发器(3)、温度监测模块(4)、单片机(5)、隔离驱动器(6)、三相逆变器(7)、母线电压监控模块(8)、位置传感器(9)、舵机(10)，其特征在于：直流电源(1)，一方面作为由绝缘栅双极晶体管组成的三相逆变器(7)的输入电源，给三相逆变器(7)供电，另一方面经过电源监控模块(2)的分压，输入到单片机(5)的模拟电压检测端，实时监测电源的电压状态；串行总线收发器(3)接收和发送外部串行总线的数据；温度监测模块(4)实时监控外部环境温度，以电压信号输入到单片机(5)，实现环境温度监控保护；单片机(5)接收串行总线收发器(3)的数据作为位置指令，发送控制信号，经过隔离驱动器(6)的隔离和功率放大，驱动三相逆变器(7)对母线电压进行斩波，从而实现舵机(10)的控制；母线电压监控模块(8)将母线电压进行分压，并送到单片机(5)的模拟输入端，实现控制系统过压或者欠压保护；位置传感器(9)用于检测舵机(10)的转轴位置，输入到单片机(5)中，作为控制系统的位置反馈信号。