[发明专利]应用于航磁测量的八旋翼无人机

摘要

应用于航磁测量的八旋翼无人机属飞行器技术领域，4个主旋翼系统与主机架的四个平台固接，4个调节旋翼系统内端与主机架的8个固接点固接；4个调节旋翼系统呈十字形排列，且与呈十字形排列的左框架、长框架、右框架错位45°角；4个调节旋翼系统外端与主机架的上下环固接；自动平衡感应器与主机架的4个中立板固接；本发明系统效率高，可降低系统的冗余，提高飞机的偏航能力和机动性；还可降低飞行器旋翼负责执行飞行动作的复杂度，减少控制通道间的耦合效应，使飞行控制策略更易实现，从而提高旋翼的利用效率；适合航空磁法勘探中对重载荷、低空、低速、振动小等飞行搭载平台的要求，可实现自主动平衡监测与调节，温度适应性高。

主权项

一种应用于航磁测量的八旋翼无人机，由主机架(A)、主旋翼系统Ⅰ(B)、主旋翼系统Ⅱ(D)、主旋翼系统Ⅲ(F)、主旋翼系统Ⅳ(I)、调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)、调节旋翼系统Ⅳ(J)、自动平衡感应器(H)组成，其特征在于其中主旋翼系统Ⅰ(B)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅰ(28)固接，主旋翼系统Ⅱ(D)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅳ(48)固接，主旋翼系统Ⅲ(F)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅱ(33)固接，主旋翼系统Ⅳ(I)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅲ(38)固接；调节旋翼系统Ⅰ(C)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点j和固接点k固接；调节旋翼系统Ⅱ(E)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点i和固接点l固接；调节旋翼系统Ⅲ(G)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点f和固接点g固接；调节旋翼系统Ⅳ(J)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点e和固接点h固接；调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)和调节旋翼系统Ⅳ(J)呈十字形排列，且与主机架(A)中呈十字形排列的左框架(1)、长框架(2)、右框架(5)错位45°角；调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)和调节旋翼系统Ⅳ(J)外端与主机架(A)的上环(4)和下环(3)固接；自动平衡感应器(H)经塑胶外壳(54)上所设的顶端轴Ⅰ(52)、顶端轴Ⅱ(59)、顶端轴Ⅲ(60)、顶端轴Ⅳ(61)与主机架(A)中的中立板Ⅰ(30)、中立板Ⅳ(45)、中立板Ⅱ(31)、中立板Ⅲ(41)固接。