[发明专利]基于多传感器数据融合的注塑机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的注塑机控制系统，包括控制器、塑料注射单元、模具开合单元、温度调节单元、数据采集与处理单元和传感器单元，所述数据采集与处理单元分别与传感器单元和控制器相接，所述塑料注射单元、模具开合单元和温度调节单元均与所述控制器相接。本发明结构简单、稳定性好、投入成本低；采用多传感器数据融合技术，实现了自动化、智能化和高效化的数据采集与参数提取，有效解决了现有注塑机控制系统存在的不能满足种类和反馈模式各不相同的传感器和执行器在同一系统中大量使用与资源配置的问题。

主权项

一种基于多传感器数据融合的注塑机控制系统，其特征在于：包括控制器(1)、塑料注射单元(2)、模具开合单元(3)、温度调节单元(4)、数据采集与处理单元(5)和传感器单元(6)，所述数据采集与处理单元(5)分别与传感器单元(6)和控制器(1)相接，所述塑料注射单元(2)、模具开合单元(3)和温度调节单元(4)均与所述控制器(1)相接；所述注塑机包括料斗、料筒、注射螺杆、喷嘴、射台、模具、合模机构；所述塑料注射单元(2)包括用于驱动所述注射螺杆实现向前注射运动的射胶电机、用于在预塑化过程中驱动所述注射螺杆旋转以便把来自所述料斗的原料向前输送的溶胶电机、用于驱动所述射台往复运动的射台平移电机、分别与控制器(1)和所述射胶电机相接的第一伺服驱动器、分别控制器(1)和所述溶胶电机相接的第二伺服驱动器以及分别与控制器(1)和所述射台平移电机相接的变频器，所述射胶电机与所述注射螺杆同轴紧密连接，所述溶胶电机与所述注射螺杆平行布设；所述模具开合单元(3)包括第三伺服驱动器和驱动所述合模机构在塑料成型时将所述模具夹紧且在开模时推出模内制品的模具开合电机，所述第三伺服驱动器分别与所述模具开合电机和控制器(1)相接；所述温度调节单元(4)包括光电隔离器、驱动电路、过流保护电路、固态继电器、料筒加热器和喷嘴加热器，所述光电隔离器、驱动电路、过流保护电路和固态继电器依序连接，所述料筒加热器和喷嘴加热器均与所述固态继电器相接，所述光电隔离器与控制器(1)相接；所述传感器单元(6)包括对所述料筒的温度进行检测的第一温度传感器、对所述喷嘴的温度进行检测的第二温度传感器、对所述射胶电机的转速进行检测的第一转速传感器、对所述溶胶电机的转速进行检测的第二转速传感器、对所述射台平移电机的转速进行检测的第三转速传感器、对所述模具开合电机的转速进行检测的第四转速传感器、安装在所述注射螺杆末端用于检测注射压力的压力传感器和用于检测所述注射螺杆实时位置的位置传感器；所述数据采集与处理单元(5)包括依序连接的信号调理电路(5‑1)、数据采集电路(5‑2)、神经网络数据融合处理器(5‑3)和接口电路(5‑4)；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器、压力传感器和位置传感器均与所述信号调理电路(5‑1)相接，所述接口电路(5‑4)与控制器(1)相接。