[发明专利]一种基于直线电机的机电作动器控制系统及控制方法

摘要

本发明为一种基于直线电机的机电作动器控制系统及控制方法，涉及直线电机控制系统和机电作动器设计领域。所述一种基于直线电机的机电作动器控制系统由直线电机，光栅，电源转换板，光栅解码模块，数字控制器，驱动器组成；在数字控制器主程序中采集光栅解码模块输出的位置反馈、外部输入的作动器位置指令和驱动器电流检测进行控制率运算，得出驱动器各开关管开通、关断信号，送至驱动器驱动直线电机作动。本发明较使用传统滚珠丝杠结构的机电作动器简化了结构，精简了部件，对应用于大推力、高动态的直线作动场合，具有更好的作动特性。

主权项

一种基于直线电机的机电作动器控制系统，其特征在于，所述机电作动器控制系统由直线电机(1)，光栅尺(2)，电源转换板(3)，光栅解码模块(4)，数字控制器(5)，驱动器(6)组成；其中光栅尺(2)安装于直线电机(1)预留安装空间；通过电源转换板(3)向光栅尺(2)、光栅解码模块(4)、数字控制器(5)、驱动器(6)提供所需的各种电平；通过光栅解码模块(4)接收光栅尺(2)输出的光栅信号用于位置反馈；数字控制器(5)接收作动器位置指令、光栅解码模块(4)输出的位置反馈值和驱动器(6)传回的电流检测，并结合保护信号和作动器位置指令向驱动器(6)发送各IGBT管的开关指令，控制直线电机(1)按位置指令动作。