[发明专利]具有换件机器人的吹塑机及其操作方法有效
| 申请号： | 201410650155.X | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104494116B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 迪特尔·芬格;弗洛里安·格尔丁格尔;格尔哈特·施沃德;克劳斯·沃斯 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B29C49/78 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 高占元,邹秋菊 |
| 地址： | 德国纽*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于将塑料预制件(10)成形为塑料容器(20)的设备。根据本发明，所述设备(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具载体(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上；所述换件装置(40)具有第一控制装置(22)，用于控制所述吹塑装置的移除运动和/或控制将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上的安装运动；所述设备包括第二控制装置(42)，用于控制吹塑步骤；所述第一控制装置(22)及所述第二控制装置(42)优选至少有时相互配合。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 吹塑机 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
用于将塑料预制件(10)成形为塑料容器(20)的设备，具有将所述塑料预制件(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站载体(12)，所述基站载体(12)至少间接安装在固定的底座载体(6)上且安装有多个所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑料预制件能成形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具载体(16)上，其特征在于，所述设备(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具载体(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上；所述换件装置(40)具有第一控制装置(22)，用于控制所述吹塑装置的移除运动和/或用于控制将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上的安装运动；所述设备包括第二控制装置(42)，用于控制吹塑步骤；所述第一控制装置(22)及所述第二控制装置(42)至少有时相互配合；所述换件装置具有至少一个枢转换件臂(54、56)，所述换件臂至少间接安装在所述底座载体(6)上；所述换件装置安装在所述用于塑料预制件成形为塑料容器的设备的用于成形的区域内；这样当在换件步骤中所述第二控制装置影响所述吹塑模具载体的开启时，所述第一控制装置对所述吹塑装置的更换自动发生。
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