[发明专利]一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统，包括液压缸、变频器、继电器、检测元件、PLC和液压比例阀。本发明还公开了一种锤刀式铸坯去毛刺机控制方法，步骤如下：步骤一、PLC接收检测信号，PLC通过继电器启动变频器；步骤二、PLC接收检测信号，PLC通过液压比例阀抬升液压缸，变频器控制去毛刺机辊电机达到工作转速；步骤三、PLC接收检测信号，PLC通过变频器驱动锤刀旋转；步骤四、PLC接收检测信号，PLC通过液压比例阀抬升液压缸，变频器控制去毛刺机辊电机达到工作转速；步骤五、铸坯去毛刺工作结束。本发明实现了铸坯不停留去除毛刺，保证了铸坯生产的连续性，提高了生产效率，可以广泛应用于冶金自动化领域。

主权项

一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统，包括液压缸、变频器和继电器，其特征在于：还包括第一检测元件、第二检测元件、PLC和液压比例阀，所述第一检测元件和第二检测元件的信号输出端与PLC的信号输入端相连，所述继电器的信号输入端和信号输出端分别与PLC的信号输出端和变频器的信号输入端相连，所述液压比例阀的信号输入端和信号输出端分别与PLC的信号输出端和液压缸的信号输入端相连，其中，所述第一检测元件和第二检测元件用于检测铸坯的位置状态，感知铸坯头部和尾部的信号，并将检测信号传送给PLC；所述液压缸用于接收液压比例阀的控制信号，并根据控制信号控制去毛刺机辊的抬升和下降；所述液压比例阀用于接收PLC的模拟量控制信号，并根据模拟量控制信号控制液压缸的行程与位置；所述PLC用于接收第一检测元件和第二检测元件的检测信号，并针对检测信号进行模拟量和数字量的计算，分别将计算好的模拟量控制信号和数字量控制信号传送给液压比例阀和继电器，分别通过液压比例阀和继电器控制液压缸和变频器的运行；所述继电器用于接收PLC的数字量控制信号，并根据数字量控制信号控制变频器的运行；所述变频器用于接收继电器的控制信号，并根据控制信号控制去毛刺机辊电机的启动、制动与转速。