[发明专利]基于瞬时电流和精细化电压补偿的死区补偿方法

摘要

本发明涉及一种基于瞬时电流和精细化电压补偿的死区补偿方法，其技术特点包括以下步骤采用瞬时电压电流模型计算当前时刻电流；根据两种电压伏秒等效模式分别计算死区补偿时间；将得到的死区补偿时间Tc转化为电压给定附加到三相输出给定电压上，完成死区补偿。本发明设计合理，其通过瞬时电压电流模型计算出采样滞后期间的电流变化量，避免了一般电流采样滞后带来的误差，在一定程度上改善了采样电流准确性和实时性，而且，通过精准的补偿将输出电压和理论电压保持一致，更好地改善了电机的谐波电流，减少了转矩脉动，同时与硬件补偿方法相比，无需额外添加硬件检测电路，节省制造成本。

主权项

一种基于瞬时电流和精细化电压补偿的死区补偿方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、采用瞬时电压电流模型计算当前时刻电流；步骤2、根据两种电压伏秒等效模式分别计算死区补偿时间；步骤3、将得到的死区补偿时间转化为电压给定附加到三相输出给定电压上，完成死区补偿；所述当前时刻电流的计算方法为：I′x＝Ix+(UxT‑Ix*Rs‑ωψx‑Ucom)*dT/L′o其中，I′x为当前时刻电流，Ix为逆变器输出电流瞬时采样值，UxT为逆变器出口处的电压，Rs为定子电阻，L′O＝(Lso+Lro)*Lm/Lr，Lso为定子漏抗，Lro为转子漏抗，Lm为励磁互感，Lr为转子全电感，ωψx为由转子磁场感应出的定子侧相电压，Ucom为电机公共点处共模电压，dT为采样等效延时，x＝A,B,C；所述死区补偿时间按以下方法计算：(1)当CB＝1，I′A≥0或CB＝0，I′A＜0时Tc＝Td+Ton(2)当CB＝1，I′A＜0或CB＝0，I′A≥0时T1＝C*Udc/I′A若若T1≤T′d，T2＝T1/2补偿时间Tc＝Toff+T2；其中，I′A为A相当前时刻电流，Tc为死区补偿时间，Td为硬件设定的死区时间，T′d为实际死区时间，T′d＝Td+Ton‑Toff，Ton为上管开通延时,Toff为开关管关断延时,Udc为直流电压，C为功率管结电容和等效分布电容值，CB＝1表示三角形载波下降段，CB＝0表示三角形载波上升段，I′A为计算出的当前实际电流。