[发明专利]一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承

摘要

本发明公开了一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；定子上球面铁心组成4个磁极，定子下球面铁心组成4个磁极，定子上球面铁心和定子下球面铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，减小了其自身剩磁对外界的磁干扰，可作为空间用磁悬浮万向动量轮等旋转部件的无接触支承，提高动量轮的控制力矩精度。

主权项

一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，其特征在于：所述定子系统主要包括：定子上球面铁心(1)、定子下球面铁心(2)、激磁线圈(3)、定子隔磁环(4)、定子上导磁环(5)、定子下导磁环(6)、定子永磁体(7)、定子套筒(8)和定子锁环(9)；所述转子系统主要包括：转子上球面铁心(10)、转子下球面铁心(11)、转子隔磁环(12)、转子上导磁环(13)、转子下导磁环(14)、转子永磁体(15)、转子套筒(16)和转子锁环(17)；所述定子上球面铁心(1)组成4个磁极，所述定子下球面铁心(2)组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的定子磁极，每个定子磁极绕制有所述激磁线圈(3)；所述定子隔磁环(4)位于所述定子上球面铁心(1)和所述定子下球面铁心(2)之间，所述定子上导磁环(5)位于所述定子上球面铁心(1)径向外侧，所述定子下导磁环(6)位于所述定子下球面铁心(2)径向外侧，所述定子永磁体(7)位于所述定子上导磁环(5)和所述定子下导磁环(6)之间；所述定子上球面铁心(1)、所述定子下球面铁心(2)、所述定子隔磁环(4)、所述定子上导磁环(5)、所述定子下导磁环(6)和所述定子永磁体(7)位于所述定子套筒(8)径向内侧，并通过所述定子锁环(9)固定安装在所述定子套筒(8)上；所述转子上球面铁心(10)位于所述定子上球面铁心(1)径向内侧，所述转子上球面铁心(10)外球面与所述定子上球面铁心(1)内球面留有间隙，形成空气气隙(18)；所述转子下球面铁心(11)位于所述定子下球面铁心(2)径向内侧，所述转子下球面铁心(11)外球面与所述定子下球面铁心(2)内球面留有间隙，形成空气气隙(18)；所述转子隔磁环(12)位于所述转子上球面铁心(10)和所述转子下球面铁心(11)之间，所述转子上导磁环(13)位于所述转子上球面铁心(10)径向内侧，所述转子下导磁环(14)位于所述转子下球面铁心(11)径向内侧，所述转子永磁体(15)位于所述转子上导磁环(13)和所述转子下导磁环(14)之间；所述转子上球面铁心(10)、所述转子下球面铁心(11)、所述转子隔磁环(12)、所述转子上导磁环(13)、所述转子下导磁环(14)和所述转子永磁体(15)位于所述转子套筒(16)径向外侧，并通过所述转子锁环(17)固定安装在所述转子套筒(16)上。