[发明专利]一种小型单兵作战无人机系统

摘要

本发明涉及一种小型单兵作战无人机系统，包括飞行器、手持控制器以及单兵头盔，飞行器上安装有机载通信设备、机载控制器及机载任务设备，飞行器与手持控制器之间通过无线通信设备进行无线连接，飞行器与单兵头盔之间通过无线通信设备进行无线连接。本发明的气动布局良好，自身安定性优异，安全性高；外场维护能力强，便于携带；操作简单，启动准备时间短。

主权项

一种小型单兵作战无人机系统，其特征在于：包括飞行器、手持控制器以及单兵头盔，飞行器上安装有机载通信设备、机载控制器及机载任务设备，飞行器与手持控制器之间通过无线通信设备进行无线连接，飞行器与单兵头盔之间通过无线通信设备进行无线连接；(1)飞行器的具体结构，采用碳纤维复合材料制成，包括机身、主翼、侧翼、螺旋桨以及电机，该机身横向两侧均对称弹性铰装有一机翼，机翼外侧铰装有侧翼，机身及机翼为5段；该飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机由机载控制器分别控制；螺旋桨采用软质折叠螺旋翼，旋转时自动展开；飞行器下端安装机载任务设备；(2)手持控制器的系统为JAUS兼容，是基于高度稳定的Linux操作系统；(3)单兵头盔包括单兵信号传输设备、处理信号转换器、存储器、单兵信号转换器、视频播放器、图像扫描模块、音频模块以及距离测量装置，头盔的前端通过角度控制器安装有摄像头，头盔前部通过支架铰装视频播放器，头盔两侧的内部安装有音频模块，该音频模块包括话筒和耳机，头盔后端固装有一控制盒，该控制盒内安装有单兵信号传输设备、处理信号转换器、存储器、单兵信号转换器以及距离测量装置。