[发明专利]一种胡萝卜机械收获系统

摘要

本发明公开一种胡萝卜机械收获系统，包括包括机架、仿形拔取输送机构、挖掘机构和横向输送切割机构；仿形拔取输送机构安装在机架前方，横向输送切割机构安装在机架后方，挖掘机构安装在仿形拔取输送机构下方；本发明将仿形拔取输送机构、挖掘机构和横向输送切割机构集和成作业系统一体，能够完成扶禾、挖掘、输送、切割等工作；不仅能够根据地形的起伏状况调整好机架位置完成扶禾、挖掘和输送等后续工作，还能自动对齐胡萝卜以完成对茎叶的整齐切割。本发明更好的适应了国内胡萝卜种植情况，降低采收时的丢失率、损伤率和含杂率，降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种胡萝卜机械收获系统，其特征在于：包括机架（1）、仿形拔取输送机构（2）、挖掘机构（3）和横向输送切割机构（4）；仿形拔取输送机构（2）安装在机架（1）前方，横向输送切割机构（4）安装在机架后方，挖掘机构（3）安装在仿形拔取输送机构（2）下方；所述仿形拔取输送机构（2）包括两个仿形轮（8）、两个扶禾元件（7）、前夹持输送装置（6）、滑槽、连杆（11）和前输送架（12）；前输送架（12）的后部通过铰链连接在机架（1）上，前部与仿形轮（8）相连；两个扶禾元件（7）安装在前输送架（12）的前端；前夹持输送装置（6）安装在前输送架（12）上，滑槽安装在前输送架（12）前部，且位于前夹持输送装置（6）上方；滑槽内安装滑块（9）和弹簧（10），弹簧（10）的一端与滑槽相连，另一端与滑块（9）相连；连杆（11）的一端通过铰链连接在机架（1）上，另一端与滑块（9）相连；前夹持输送装置（6）包括两个电机、第一左传输机构和第一右传输机构，两个电机均安装在机架（1）上；第一左传输机构和第一右传输机构分别安装在前输送架（12）上表面的左右两侧，均由一个第一驱动轮（26）、若干个张紧轮组（13）和一条输送带（14）组成，第一驱动轮（26）安装在前输送架（12）的顶端，张紧轮组（13）均布安装在前输送架（12）上，输送带（14）安装在第一驱动轮（26）和若干个张紧轮组（13）上；第一左传输机构的第一驱动轮（26）连接一个电机，第一右传输机构的第一驱动轮（26）连接另一个电机，带动输送带（14）运动；第一左传输机构和第一右传输机构中的第一驱动轮转动方向相反，带动两侧的皮带相向运动，夹持胡萝卜樱叶向上输送；所述挖掘机构（3）包括上调节杆（18）、下调节杆（19）和挖铲（20）；上调节杆（18）的一端通过铰链连接在机架（1）的前部，上调节杆（18）的另一端与下调节杆（19）的一端形成移动副连接，下调节杆（19）的另一端通过铰链连接在挖铲（20）的中部，挖铲（20）的后部通过铰链连接在机架（1）的中部；所述横向输送切割机构（4）由后夹持输送装置（5）、挡板（15）、后输送架（16）和切割刀（17）组成；后输送架（16）固定安装在机架（1）的后部，后夹持输送装置（5）包括两个电机、第二左传输机构和第二右传输机构，两个均安装在机架（1）上；第二左传输机构和第二右传输机构分别安装在后输送架（16）上表面的左右两侧，均由一个第二驱动轮（27）、若干个张紧轮组（13）和一条输送带（14）组成，第二驱动轮（27）安装在后输送架（16）的末端，张紧轮组（13）均布安装在后输送架（16）上，输送带（14）安装在第二驱动轮（27）和若干个张紧轮组（13）上；第一左传输机构的第二驱动轮（27）与其中一个电机相连，第一右传输机构的第二驱动轮（27）与另一个电机相连，带动输送带（14）运动；第二左传输机构和第二右传输机构中的第二驱动轮（27）转动方向相反，带动两侧的输送带（14）相向运动，夹持胡萝卜樱叶向后输送；两块挡板（15）分别固定安装在后输送架（16）左右两侧，左侧挡板（15）位于第一左传输机构和第二左传输机构正下方，右侧挡板（15）位于第一右传输机构和第二右传输机构正下方；切割刀（17）安装在后输送架（16）的后部，且位于后夹持输送装置（5）和挡板（15）中间，切割胡萝卜的樱叶；所述张紧轮组（13）由张紧轮（21）、轮座（22）、刮土板（23）和张紧弹簧（24）组成；轮座（22）的中心支点固定安装在前输送架（12）或后输送架（16）上，张紧轮（21）安装在轮座（22）的一端，张紧弹簧（24）的一端固定在轮座（22）的另一端上，另一端固定在前输送架（12）或后输送架（16）上，刮土板（23）固定安装在轮座（22）的中部。