[发明专利]一种应用于机械臂上金属锤击加工工具

摘要

本发明提出的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架、铝合金线夹、锤击头和直流电机组成，锤击头由钢敲击头、钢杆、苏格兰轭、转盘、轴环、轴承和固定圆盘组成，上下布置的两根钢杆之间通过苏格兰轭连接，钢杆底部设有钢敲击头，位于上端的钢杆一端插入位于铝合金支架顶部的直线轴承内，位于下端的钢杆一端插入位于铝合金支架底部的直线轴承内；铝合金支架一侧开有圆孔，直流电机位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹固定于铝合金支架上；直流电机的转动轴插在轴承内，轴承、固定圆盘、轴环和转盘同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架上；所述转盘上的偏心轴插在苏格兰轭内。本发明结构简单，操作方便。

主权项

一种应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架(1)、铝合金线夹(2)、锤击头和直流电机(11)组成，锤击头由钢敲击头(7)、钢杆(8)、苏格兰轭(9)、转盘(10)、轴环(5)、轴承(6)和固定圆盘组成，其特征在于：钢杆(8)为两根，两根钢杆(8)竖直上下布置，上下布置的两根钢杆(8)之间通过苏格兰轭(9)连接，钢杆(8)底部设有钢敲击头(7)，位于上端的钢杆(8)一端插入位于铝合金支架(1)顶部的直线轴承(4)内，位于下端的钢杆(8)一端插入位于铝合金支架(1)底部的直线轴承(4)内；铝合金支架(1)一侧开有圆孔，直流电机(11)位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹(2)固定于铝合金支架(1)上；直流电机(11)的转动轴插在轴承(6)内，轴承(6)、固定圆盘、轴环(5)和转盘(10)同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架(1)上；所述转盘(10)上的偏心轴插在苏格兰轭(9)内。