[发明专利]注浆泵流量及流量比例控制的方法

摘要

一种注浆泵流量及流量比例控制的方法，采用变频器控制液压站中的电动机，电动机驱动液压站中的液压泵，液压泵供油给第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀，来控制第一液压缸、第二液压缸的运动，实现第一注浆泵体、第二注浆泵体的进料、出料和停止，当第一注浆泵体、第二注浆泵体进料时，分别通过第一、二注浆泵体的进液口进料；其特点是当第一注浆泵体、第二注浆泵体出料时，即在双液按一定比例混合时，通过脉宽调节控制方式来实现第一注浆泵体、第二注浆泵体的流量及流量比例的控制，双液以一定比例进行混合，然后注浆。本发明的脉宽调节控制方法能更简单、高效、方便、准确的控制注浆泵流量及流量比例。

主权项

一种注浆泵流量及流量比例控制的方法，它是双液注浆泵体通过一定比例进行混合，然后注浆，注浆泵工作中各部件的连接关系是：液压站(1)中的液压泵(101)、油箱(103)分别通过液压管路与第一三位四通电磁换向阀(3)的进出油口、第二三位四通电磁换向阀(4)的进出油口相连接，第一三位四通电磁换向阀(3)的液压油进出口、第二三位四通电磁换向阀(4)的液压油进出口分别与第一液压缸(5)的油口、第二液压缸(6)的油口相连接，第一液压缸(5)内的活塞、第二液压缸(6)内的活塞分别通过活塞杆与其对应的第一输送料缸即第一注浆泵体(7)、第二输送料缸即第二注浆泵体(8)传动连接，第一液压缸(5)的左右开关、第二液压缸(6)的左右开关分别与控制器(16)的输入端相连接，控制器(16)的2路输出端分别与第一三位四通电磁换向阀(3)的线圈、第二三位四通电磁换向阀(4)的线圈相连接，控制器(16)的另一路输出连接到变频器(2)上，变频器(2)的输出端与液压站(1)中的电动机(102)的接线端子相连接；注浆泵工作过程即运行步骤是：采用变频器(2)控制液压站(1)中的电动机(102)，所述电动机(102)驱动液压站(1)中的液压泵(101)，液压泵(101)供油给第一三位四通电磁换向阀(3)、第二三位四通电磁换向阀(4)，来控制第一液压缸(5)、第二液压缸(6)的向左、向右、停止的运动，实现第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)的进料、出料和停止，当第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)进料时，分别通过第一注浆泵体的进液口(13)、第二注浆泵体的进液口(14)进料；其特征在于当第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)出料时，即在双液按一定比例混合时，通过脉宽调节控制方式来实现第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)的流量及流量比例的控制，双液以一定比例进行混合，然后注浆。