[发明专利]智能双机器人骑双人单车的玩具装置

摘要

本发明公开了一种智能双机器人骑双人单车的玩具装置，它包括头部抬低头和左右旋转机构、胳膊伸缩机构、眼睛动作机构、眼皮升降机构、执行条件反射机构、刹车机构、整车驱动电机；所述头部动作机构，由两组内啮合齿轮执行，电机采用摩擦式供电；所述眼睛动作机构由两组电机驱动；所述胳膊伸缩机构由外啮合双联齿轮组成；所述眼皮升降机构，由磁铁和电磁铁组成；所述执行条件反射功能机构，由滑块和螺柱组成；所述刹车机构，扳手和底座组成开关，扳手和电机连接，底座和电源连接；所述整车驱动电机的定子就是双联齿轮本体，电机供电形式为摩擦式供电；本发明的有益效果是，能较为逼真的执行人体基本动作，给人以真实的视觉感受。

主权项

一种智能双机器人骑双人单车的玩具装置，包括有驱动机器人头部执行抬低头的机构、驱动机器人头部左右旋转的机构、驱动机器人胳膊执行伸缩动作的机构、驱动机器人眼睛上下运动的机构、驱动机器人眼睛左右旋转的机构、驱动机器人眼皮升降的机构、执行条件反射的机构、刹车机构、整车驱动电机、机器人头部实现跟踪的检测装置、保持机器人头部平衡的检测装置，其特征在于，所述驱动机器人头部执行抬低头的机构采用转子固定定子外壳旋转的电机进行驱动，其电机形式是转子的两端均向外延伸，动力输送的方式是靠一组内啮合的齿轮进行动力传递，所述驱动机器人头部左右旋转的机构采用内啮合的齿轮进行动力传递，动力输出轴通过内齿齿轮中心并且和实心部分为一体，动力输出轴的顶端开有小孔，下端装有轴承和机器人本体固定，所述驱动机器人胳膊执行伸缩动作的机构，其电机形式是转子的两端均延伸出定子外壳，转子两端分别装有齿轮，转子两端的齿轮和双联齿轮进行啮合，双联齿轮的中心开有通孔用于穿入动力输出轴，动力输出轴和双联齿轮的固定用销或螺钉，动力输出轴和机器人大胳膊以台阶式菱形定位销为介质进行固定连接，机器人胳膊和肩部通过十字轴连接，所述驱动机器人眼球上下运动的机构采用转子的两端均延伸出定子外壳的电机进行驱动，在转子两端装有方形块便于和机器人的眼球固定连接，所述驱动机器人眼睛左右旋转的机构采用电机底座和电机外壳固定方式为拔插式的电机进行驱动，电机转轴的输出端和机器人眼球用台阶轴固定连接，所述驱动机器人眼皮升降的机构，在机器人眼皮顶部装有磁铁，在眼皮顶部磁铁的上方有电磁铁，通过改变电磁铁绕线中的电流方向来改变电磁铁的极性，所述执行条件反射功能的机构包括滑块、螺柱和电机，滑块和螺柱进行螺纹配合，螺柱和电机主轴伸出端固定为一体，借助电机的正反转，使和电机主轴连接的螺柱旋转，借助螺纹的升降角来实现滑块的升或降，所述刹车机构，包括车闸扳手和底座，扳手和整车驱动电机用导线连接，底座和电源用导线连接，通过扳手和底座之间的闭与和来实现整车驱动电机的接通或闭合，所述整车驱动电机采用双联齿轮式电机，即电机的定子就是双联齿轮本体，供电圈的内圈与电刷的输出端连接，外圈和弹簧片接触，弹簧片平压在供电圈的外表面来接通电源，为整个电机供电，所述机器人头部实现跟踪的检测装置由光电开关组成，装在眼睛的瞳孔内，所述保持机器人头部平衡的检测装置由角速度传感器组成并位于机器人的头顶。