[发明专利]全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统有效
| 申请号： | 201410658292.8 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN104434001A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王新伟;李友福;周燕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单目内窥镜系统。该单目内窥镜系统包括：透明护罩，由透明材料制备，呈圆筒状结构；图像传感器芯片，固定于透明护罩的后端，其所在平面与透明护罩的中心轴线垂直；鱼眼透镜，固定于透明护罩内，图像传感器芯片的正前方；以及二次曲面反射镜，固定于透明护罩内，鱼眼透镜的正前方，其凸部朝向鱼眼透镜。其中，单目内窥镜系统外围的环向视场内的场景信息透过透明护罩，并由二次曲面反射镜反射至鱼眼透镜，图像传感器芯片采集鱼眼透镜上的图像，从而实现环向视场内场景信息的收集。本发明采用鱼眼透镜和二次曲面反射镜结合的方式可实现环向360°成像，解决了传统内窥镜只能实现前向小视场成像的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 三维立体 视觉 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
一种单目内窥镜系统，其特征在于，包括：透明护罩(7)，由透明材料制备，呈圆筒状结构；图像传感器芯片(1)，固定于所述透明护罩(7)的后端，其所在平面与所述透明护罩(7)的中心轴线垂直；鱼眼透镜(2)，固定于所述透明护罩(7)内，所述图像传感器芯片(1)的正前方；以及二次曲面反射镜(3)，固定于所述透明护罩(7)内，所述鱼眼透镜(2)的正前方，其凸部朝向所述鱼眼透镜(2)；其中，单目内窥镜系统外围的环向视场内的场景信息透过所述透明护罩(7)，并由所述二次曲面反射镜(3)反射至所述鱼眼透镜(2)，所述图像传感器芯片(1)采集鱼眼透镜(2)上的图像，从而实现环向视场内场景信息的收集。
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