[发明专利]用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构有效
| 申请号： | 201410658571.4 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN104400423A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘祥华;申凯伦;冯小正 | 申请（专利权）人： | 湖南千山制药机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，包括固定在工作平台上的固定支座、抓取机构、牵引杠杆、升降机构、重力转换机构以及旋转机构；牵引杠杆的第一端可转动连接在固定支座上，牵引杠杆的第二端可转动连接在重力转换机构上，抓取机构连接在旋转机构的活动端并通过旋转机构连接在重力转换机构上；升降机构的输出端通过重力转换机构连接在牵引杠杆的支点上，牵引杠杆的第二端与旋转机构的固定端连接成组合机构，组合机构通过重力转换机构连接升降机构；牵引杠杆、升降机构、重力转换机构和旋转机构形成相互联动的组合机构。采血针的翻转速度快、翻转结构统一，控制精度高，从而提高采血针的装配效率以及装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 采血 装配 线上 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，包括固定在工作平台上的固定支座(1)、用于从采血针装配线上抓取采血针的抓取机构(2)、用于牵引所述抓取机构(2)上下移动的牵引杠杆(3)、用于提升所述抓取机构(2)的升降机构(4)、用于消减所述升降机构(4)提升重量的重力转换机构(5)以及用于驱使所述抓取机构(2)沿竖直方向旋转以翻转采血针的旋转机构(6)；所述牵引杠杆(3)的第一端可转动连接在所述固定支座(1)上，所述牵引杠杆(3)的第二端可转动连接在所述重力转换机构(5)上，所述抓取机构(2)连接在所述旋转机构(6)的活动端并通过所述旋转机构(6)连接在所述重力转换机构(5)上；所述升降机构(4)的输出端通过所述重力转换机构(5)连接在所述牵引杠杆(3)的支点上，所述牵引杠杆(3)的第二端与所述旋转机构(6)的固定端连接成组合机构，所述组合机构通过所述重力转换机构(5)连接所述升降机构(4)；所述牵引杠杆(3)、所述升降机构(4)、所述重力转换机构(5)和所述旋转机构(6)形成相互联动的组合机构。
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