[发明专利]用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构在审
| 申请号： | 201410659391.8 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104443100A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张淑珍;张阳阳;杨萍;苏军昌;李翠明;王彦云;段红燕;郑海霞;李春玲 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 董斌 |
| 地址： | 730050 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），所述的支架（2）顶部设有两个压条（2-a），两侧各设有4个第一连接孔（2-b）；所述的重心调节机构有8个结构相同的第一连杆（3），所述第一连杆（3）两端设有第二连接孔（3-a）；有4个结构相同的第二连杆（4），所述的第二连杆（4）的一端设有两个第三连接孔（4-a），另一端设有一个第四连接孔（4-b）；有两个结构相同的所述横梁（9）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 阶梯 攀爬 机器人 重心 调节 机构 | ||
【主权项】：
用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），其特征在于：所述的支架（2）顶部设有两个压条（2‑a），两侧各设有4个第一连接孔（2‑b）；所述的重心调节机构有8个结构相同的第一连杆（3），所述第一连杆（3）两端设有第二连接孔（3‑a）；有4个结构相同的第二连杆（4），所述的第二连杆（4）的一端设有两个第三连接孔（4‑a），另一端设有一个第四连接孔（4‑b）；有两个结构相同的所述横梁（9）。
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