[发明专利]一种一键收展车的控制方法、系统及起重机有效
| 申请号： | 201410660593.4 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105438986B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 朱长建;邢树华;俞宗嘉;赵欢 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C23/78 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机，包括接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一键收展车 控制 方法 系统 起重机 | ||
【主权项】：
一种一键收展车的控制方法，其特征在于，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制所述起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；其中，判断底盘支腿状态信息参数和上车信息参数的值是否都为预设的零位阈值，如果是，则判断所述起重机处于全收状态，控制所述起重机伸展至起重作业状态；如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；在所述起重机的发动机为启动并且变速箱位于空挡状态的状态下，当判断按下所述收展车按键的时长超过预设的时长阈值时，则确定所述收展车按键发送的控制信号为有效信号。
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