[发明专利]具有触觉反馈功能的汽车加速踏板装置

摘要

本发明涉及具有触觉反馈功能的汽车加速踏板机械装置，该装置包括踏板支架，安装在该踏板支架上的、踏板转轴轴系、控制电机轴系、行星齿轮机构和控制推杆机构；其中，踏板支架与汽车车身固结；踏板转轴轴系由角位移传感器、踏板转轴、加速踏板、复位弹簧组成；控制电机轴系主要由控制电机及输出轴组成；行星齿轮机构主要由太阳轮、两个行星轮、行星支架和齿圈组成；控制推杆机构主要由推杆、支杆、顶杆、缓冲弹簧和摩擦片组成。本发明可以实现普通加速踏板和主动反馈式加速踏板两种模式的自由转换。使得驾驶员能够根据自身需要选择其工作模式。

主权项

一种具有触觉反馈功能的汽车加速踏板机械装置，其特征在于，该装置包括：踏板支架，安装在该踏板支架上的踏板转轴轴系、控制电机轴系、行星齿轮机构和控制推杆机构；其中，踏板支架与汽车车身固结，作为整个装置的骨架；踏板转轴轴系主要由角位移传感器、踏板转轴、加速踏板、复位弹簧组成，角位移传感器安装在踏板支架上，其输入轴与踏板转轴同轴机械固连；其作用是采集踏板转轴的实际转角，作为反馈控制的参数；复位弹簧套在踏板转轴上，两端分别固定在加速踏板和踏板支架上；控制电机轴系主要由控制电机及其自身输出轴组成，控制电机输出反馈力所需的动力，电机输出轴与行星齿轮机构耦合，传递反馈力；行星齿轮机构主要由太阳轮、两个行星轮、行星支架和齿圈组成，太阳轮固定在电机输出轴的一端；行星支架嵌套在电机输出轴上，与其同轴转动；齿圈则与踏板转轴固连在一起；控制推杆机构主要由推杆、支杆、顶杆、缓冲弹簧和摩擦片组成，支杆一端固定在踏板支架上，另一端与推杆和顶杆铰接，推杆的另一端是输入端，顶杆的另一端与缓冲弹簧固连，缓冲弹簧的另一端与摩擦片固连。