[发明专利]足球机器人的踢球机构在审
申请号: | 201410666982.8 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN105664497A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 廖伟 | 申请(专利权)人: | 重庆山朕科技发展有限公司 |
主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及一种足球机器人的踢球机构。它包含有一根平移的推杆联动一根具有复位弹簧的摆动式击球杆,推杆的顶端支靠着一个凸轮的型面,该凸轮由一个电动机驱动,凸轮的侧面固定一块磁钢,在机器人的小车上固定一个霍尔传感器,霍尔传感器靠近并对准磁钢的旋转轨迹。本发明采用凸轮控制具有复位弹簧的击球杆机构,可减少能耗,减轻整机重量,适用于各种足球机器人。 | ||
搜索关键词: | 足球 机器人 踢球 机构 | ||
【主权项】:
一种足球机器人的踢球机构,包括一根平移的推杆(6)联动一根具有复位弹簧(4)的摆动式击球杆(9),其特征在于推杆(6)的顶端支靠着一个凸轮(1)的型面,该凸轮(1)由一个电动机(14)驱动,凸轮(1)的侧面固定一块磁钢(2),在机器人的小车上固定一个霍尔传感器(13),霍尔传感器(13)靠近并对准磁钢(2)的旋转轨迹。
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