[发明专利]一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法

摘要

本发明涉及一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法。本发明通过检测轴伺服电机，从而控制改变挤出电机，建立一种扫描速度与出料速度的关系，降低由机械结构所带来的不必要误差。在控制喷头运动的各轴电机上安装编码器实时检测电机速度，通过编码器反馈给单片机的信号决定是否要改变挤出电机的速度，从而使扫描速度与出料速度时刻匹配，保证挤出丝宽的稳定性，为提高丝宽精度提供一种新的方法。

主权项

一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1）用编码器去检测X、Y轴伺服电机速度；2）将编码器测量到的信号反馈给外部单片机，编码器的A+、A‑、B+、B‑、5V和SG分别与单片机上的I/O口相连，设置I/O功能为计数模式，便于单片机读取；3）单片机内部对信号进行处理，并选择是否要发送信号给挤出电机驱动器，具体是：单片机I/O接受脉冲信号并做比对，在单位时间内统计的脉冲数与设定值不同时，表明当前的伺服电机速度已经发生变化，喷头在做其它路径方式；进行判别并选择不同路径所对应的频率输出给挤出电机驱动器，从而改变出料速度，使得其它路径的线宽接近主路径的线宽；4）驱动器接单片机发出信号并向挤出电机发出变速指令，驱动器与单片机相连接，单片机5V引脚接驱动器的公共阳端，脉冲输出引脚接驱动器的脉冲信号端，方向引脚接驱动器的方向信号端，可选择性的在脉冲引脚和方向引脚上串接小电阻起保护作用；5）挤出电机接收驱动器发出的变速信号改变速度，最终改变出料速度，驱动器上的A+、A‑、B+和B‑连接到挤出电机上对应的端口。