[发明专利]一种全景拼接图像弯曲矫正方法及装置在审
| 申请号： | 201410667807.0 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105678722A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 魏园波 | 申请（专利权）人： | 深圳英飞拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种全景拼接图像弯曲矫正方法及装置。其方法包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将S101所得全景分区图进行特征提取；S103、将S102所得全景分区图进行特征匹配，获取匹配特征点对数；S104、根据所述匹配特征点对数对S103所得全景分区图进行图像匹配；S105、将S104所得全景分区图进行计算透视变换矩阵，根据透视变换矩阵可计算出每幅图像的初始景深和旋转矩阵，通过旋转矩阵变换获取全局变换矩阵；S106、将全局变换矩阵与旋转变换矩阵进行乘法运算；S107、将S106所得全景分区图投影至同一坐标系上后进行图像融合；S108、输出S107所得图像。通过以上方法，能够消除全景拼接图像的弯曲，对弯曲产生矫正效果，提升拼接的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 拼接 图像 弯曲 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全景拼接图像弯曲矫正方法，其特征在于，包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将S101所得全景分区图进行特征提取；S103、将S102所得全景分区图进行特征匹配，获取匹配特征点对数；S104、根据所述匹配特征点对数对S103所得全景分区图进行图像匹配；S105、将S104所得全景分区图进行计算透视变换矩阵，根据透视变换矩阵可计算出每幅图像的初始景深和旋转矩阵，通过旋转矩阵变换获取全局变换矩阵；S106、将全局变换矩阵与旋转变换矩阵进行乘法运算；S107、将S106所得全景分区图投影至同一坐标系上后进行图像融合；S108、输出S107所得图像。
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