[发明专利]一种多功能导盲拐杖及其工作方法

摘要

本发明公开了一种多功能导盲拐杖及其工作方法，包括手柄和杖杆，所述多功能导盲拐杖上设有电源、蜂鸣器、电动机、电灯、网络系统以及控制单元，所述控制单元包括：超声波单元、角度测量单元、光敏传感器单元、电子液位计单元、全球定位系统(GPS)及GSM控制开关。本发明提供的拐杖在遇到障碍物时，同时具备振动和声音提示功能，人多噪音较大的地方，盲人及时感受到振动，及时识别障碍物；并且具备水洼提示功能，当在雨天或雨后的地面上行走时，可以及时避开水洼，避免湿鞋甚至滑倒。如果拐杖不慎从手中滑落，盲人可以根据蜂鸣器鸣叫的声音及时找到拐杖；当盲人走到陌生的地方时，将自己的位置信息发送短信给亲友，便于亲友及时找到盲人。

主权项

一种多功能导盲拐杖的工作方法，所述多功能导盲拐杖上设有电源、蜂鸣器、电动机、电灯、网络系统以及控制单元，所述控制单元为单片机，所述控制单元包括：定时器；超声波单元，用于判断是否有障碍物，当拐杖遇到障碍物时，发出有障碍物信号，所述蜂鸣器和所述电动机接收有障碍物信号，所述蜂鸣器鸣叫，所述电动机振动；当拐杖没有遇到障碍物时，不发出信号；角度测量单元，用于判断拐杖是否滑落，当拐杖滑落时，发出拐杖滑落信号，所述蜂鸣器鸣叫；当拐杖没有滑落时，不发出信号；光敏传感器单元，用于判断是否有光照，当没有光照时，发出所述电灯的启动信号；当有光照时，不发出信号；电子液位计单元，用于判断是否遇到水洼，当遇到水洼时，发出所述电动机的启动信号；当没有水洼时，不发出信号；全球定位系统，用于定位盲人所处的位置；网络系统控制开关，手动操作网络系统控制开关，发出全球定位系统的启动信号，然后网络系统将全球定位系统获得的位置信息短信发出；包括以下步骤：步骤1，开始，信号接收位初始化，所述定时器初始化，执行步骤2；步骤2，判断所述超声波单元发出的信号状态，当发出有障碍物信号时，所述蜂鸣器鸣叫，所述电动机振动；当没有发出信号时，执行步骤3；步骤3，判断所述角度测量单元发出的信号状态，当发出拐杖滑落信号时，所述蜂鸣器鸣叫；当没有发出信号时，执行步骤4；步骤4，判断所述光敏传感器单元发出的信号状态，当发出所述电灯的的启动信号时，所述电灯亮；当没有发出信号时，执行步骤5；步骤5，判断所述电子液位计单元发出的信号状态，当发出有水洼信号时，所述电动机振动；当没有发出信号时，执行步骤6；步骤6，判断所述网络系统控制开关发出的信号状态，当发出需要位置信息的信号时，所述全球定位系统启动，获取盲人的位置信息，所述网络系统控制开关将盲人的位置信息短信发出；当没有发出需要位置信息的信号时，重复执行步骤1，其特征在于，所述步骤2中蜂鸣器鸣叫的控制方法，包括如下步骤：步骤a，开始，设定所述定时器1毫秒内的循环次数，执行步骤b；步骤b，判断所述超声波单元是否发出有障碍物信号，当所述超声波单元发出有障碍物信号时，脉冲时间计数+1，定时器循环+1，执行步骤c；步骤c，判断定时器是否达到设定循环次数，当定时器循环次数达到设定的循环次数时，控制单元内部为所述超声波单元提供持续时间为10微秒的高电平，所述超声波单元基于所述10微秒的高电平发出了有障碍物的信号，所述蜂鸣器接收所述超声波单元发出的基于所述10微秒的高电平的所发出的有障碍物的信号，蜂鸣器开始鸣叫，所述蜂鸣器鸣叫的频率＝1/(脉冲时间计数×0.1×2)赫兹，所述蜂鸣器鸣叫周期＝脉冲时间计数×100000×2微秒；当定时器循环次数没有达到设定的循环次数时，执行步骤b。