[发明专利]压缩机码垛用夹具及码垛机器人有效
申请号: | 201410669518.4 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN104444403A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 邓检宝;邓凌;曾国友;雷丰顺;周晶 | 申请(专利权)人: | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种压缩机码垛用夹具及码垛机器人,所述压缩机码垛用夹具,包括安装板、至少两个压缩机夹持组件、两个包材夹持件,其中一个压缩机夹持组件固定安装在安装板的底面中部,其它压缩机夹持组件滑动安装在安装板的底面中部,两个包材夹持件相对设置在安装板的底面侧部。通过在安装板的底面中部设置一个固定的压缩机夹持组件,设置至少一个可相对安装板滑动的压缩机夹持组件,通过调节滑动的压缩机夹持组件与固定的压缩机夹持组件的相对位置,能同时实现对多个压缩机进行抓取与码垛,安装板的底面侧部相对设置有两个包材夹持件,能同时实现对包材的夹取,且不会干涉对压缩机码垛,大大降低了劳动强度,有效提高了压缩机的码垛效率。 | ||
搜索关键词: | 压缩机 码垛 夹具 机器人 | ||
【主权项】:
一种压缩机码垛用夹具,其特征在于,包括安装板、至少两个压缩机夹持组件、两个包材夹持件,其中一个压缩机夹持组件固定安装在安装板的底面中部,其它压缩机夹持组件滑动安装在安装板的底面中部,两个包材夹持件相对设置在安装板的底面侧部。
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