[发明专利]车辆动画仿真方法及系统在审
申请号: | 201410669693.3 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN104504170A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 毛天露;王华;王兆其 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06F9/455;G08G1/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人: | 祁建国;梁挥 |
地址: | 100190北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆动画仿真方法及系统,涉及交通仿真领域和计算机图形学领域,该方法包括获取车流数据,并根据所述车流数据,模拟车流运动行为,其中所述车辆运动行为是根据当前车道前方车辆以及左右邻居车道前方车辆对当前位置车辆的影响共同确定;构建换道模型,通过所述换道模型,获取所述车辆运动行为中所述当前位置车辆是否存在可行的换道轨迹;将所述换道轨迹与所述车流运动行为模拟相结合,以完成车辆动画仿真。本发明可以细致的描述车辆何时换道以及如何换道等行为,提高了模拟的逼真度和准确度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 动画 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆动画仿真方法,其特征在于,包括:步骤1,获取车流数据,并根据所述车流数据,模拟车流运动行为,其中所述车辆运动行为是根据当前车道前方车辆以及左右邻居车道前方车辆对当前位置车辆的影响共同确定;步骤2,构建换道模型,通过所述换道模型,获取所述车辆运动行为中所述当前位置车辆的换道决策和换道轨迹;步骤3,将所述换道决策、所述换道轨迹与所述车流运动行为相结合,以完成车辆动画仿真。
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