[发明专利]用于分割环境模型的占用栅格的方法和设备有效
| 申请号： | 201410670275.6 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104657740B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | T·米哈尔凯;C·格莱泽;L·比尔克勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G08G1/16 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分割 车辆 驾驶员 辅助 系统 环境 模型 占用 栅格 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法(1500)，其中，所述方法(1500)具有以下步骤：/n读取(1510)具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)，其中，所述多个栅格单元(322)中的每个栅格单元(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息；以及/n在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)分配(1512)给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)，/n其中，所述方法在所述读取的步骤之后具有对于所述多个栅格单元(322)预测对象分配的步骤，其中，每个栅格单元(322)的栅格单元信息包括所预测的对象分配(1194)，其中，在所述预测的步骤中在使用对象分配和/或使用根据所述方法的过去的实施中的栅格单元信息的情况下预测所述对象分配。/n
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