[发明专利]一种用GPS速度信息改进车载速度表的方法

摘要

本发明涉及一种用GPS速度信息改进车载速度表的方法。该方法为采集开阔环境下GPS测量的精确速度信息和车载速度采集装置的车载速度信息，得到补偿系数，在GPS测量不准确时，用补偿系数校正车载速度采集装置的车载速度信息。本发明克服了车载速度准确性受到众多因素影响的缺陷，例如由于轮胎的实际周长与标定的周长不一致会导致车载速度测量误差的缺陷；同时，也避免了复杂环境对GPS测量准确性的影响。

主权项

一种用GPS速度信息校正车载速度信息的方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：步骤1：选择单次测量模式或多次测量模式，确定采样次数和采样间隔，单次测量模式中车载速度采集装置和GPS采集装置只采集一次数据；多次测量模式中车载速度采集装置和GPS采集装置同时的、以同样的采样间隔采集两次及以上速度信息；步骤2：根据步骤1设定的采样次数和采样间隔，分别采集GPS速度信息，和车辆CAN总线上的速度信息；步骤3：根据车载速度采集装置采集的速度信息和GPS采集装置采集的速度信息，得到补偿系数；步骤4：在GPS信号不可用或者GPS信号较弱的情况下，由车辆CAN总线上的速度信息和补偿系数，共同得到一个相较于车辆CAN总线上的速度信息更为精确的速度；所述补偿系数为：单次测量模式下，主控制器读取并存储一组采集数据，补偿系数δ的计算公式为：$\mathrm{\δ}=\frac{V^{GPS}-V^L}{V^L}$其中：V^GPS为GPS测量速度；V^L为车载速度表测得的速度；多次测量模式下，主控制器读取并存储多组采集数据，其补偿系数δ的计算公式为：$\mathrm{\δ}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{V}_i^{GPS}-\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{V}_i^L}{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{V}_i^L}$其中：i为自然数，且i≥1；n为自然数，且n＞1；V_i^GPS为第i次GPS测量速度；V_i^L为第i次车载速度表测得的速度；根据车载速度采集装置的车速信息和补偿系数得到校正后的车辆速度为：$\hat{V}=(1+\mathrm{\δ})\·V^L$其中：δ为补偿系数，V^L为车载速度采集装置测得的速度；为校正后的车辆速度。