[发明专利]确定负荷摆动和/或转动角和抑制负荷摆动或旋转的方法有效
| 申请号： | 201410671020.1 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104671095B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 卡斯滕·哈姆;乌韦·拉德拉 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/06;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定在起重机上的通过至少一个绳索式固定件所提起的负荷的至少一个摆动角和/或转动角的方法，其中起重机具有悬臂和滑车，在滑车上通过至少一个绳索式的固定件固定负荷，并且在起重机上设置了至少一个光学检测装置以检测负荷的摆动角和/或转动角，在该方法中借助至少一个光学检测装置检测负荷的摆动角和/或转动角，其中设定，所检测的摆动角和/或转动角含有通过至少一个光学检测装置来决定的系统误差，并且求出所检测的摆动角和/或转动角所含有的系统误差的值。此外本发明还涉及一种用于抑制负荷的摆动运动和/或旋转运动的方法以及一种起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 负荷 摆动 转动 抑制 旋转 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定在起重机(1)上通过至少一个绳索式固定件(4)所提起的负荷(5)的至少一个摆动角和/或转动角(ψ)的方法，其中所述起重机(1)具有悬臂(2)和能够沿着所述悬臂(2)借助驱动装置线性运动的滑车(3)，在所述滑车上通过所述至少一个绳索式固定件(4)固定所述负荷(5)，并且在所述起重机(1)上设置了至少一个光学检测装置(6)以检测所述负荷(5)的摆动角和/或转动角(ψ)，在所述方法中借助所述至少一个光学检测装置(6)检测所述负荷(5)的摆动角和/或转动角(ψ)，其特征在于，设定所检测的所述摆动角和/或所述转动角(ψ)含有通过所述至少一个光学检测装置(6)来决定的系统误差，并且求出所检测的所述摆动角和/或所述转动角(ψ)所含有的所述系统误差的值。
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