[发明专利]竞技运动机器人

摘要

本发明涉及一种竞技运动机器人，包括机身、鞭子、左臂电机和右臂电机，右臂电机的后部连有连杆机构、曲柄装置和舵机，右臂电机前端固定一右轮，左臂电机前端的转轴上固定一左轮；机身内有电器控制装置，包括微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的各个控制信号输出端分别连接左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的信号输入端。本发明竞技运动机器人，可以调节挥鞭方向、改变击打部位和击打力度、模拟人类骑师发出的声音及其在比赛时的各种动作，实现在比赛中替代人类骑师的目的，可以用于赛骆驼、赛马等多种比赛场合，有广阔的国际市场前景。

主权项

一种竞技运动机器人，包括机身、电机和鞭子，其特征在于：所述电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，所述右臂电机的后部连接一连杆机构，该连杆机构通过一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端的转轴上固定设置一右轮，所述鞭子与右轮固定连接；所述左臂电机前端的转轴上固定设置一左轮；所述机身内设置有电器控制装置，该装置由微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源组成，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的左臂控制信号输出端、右臂控制信号输出端、舵机控制信号输出端分别连接左臂电机控制器的信号输入端、右臂电机控制器的信号输入端和舵机控制器的信号输入端；左臂电机控制器的输出端、右臂电机控制器的输出端和舵机控制器的输出端分别连接左臂电机的输入端、右臂电机的输入端和舵机的输入端。